标签：超级工程

超级工程是一本非常好看的小说，它的主角是叶铭彭小飞，主要讲述了：“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用I...